Zum Einarbeiten ein kleiner Sketch mit einem Servo und zwei Tastern:

#include <Servo.h>

Servo W1;                    //Weiche 1

int T1 = 52;                 //Taste 1

int T2 = 53;                 //Taste 2

void setup() {

  pinMode(T1, INPUT);

  pinMode(T1, INPUT);

}

void loop() {

  if(digitalRead(T1) == HIGH) {         //Taste 1 gedrückt?

    W1.attach(9);                               //Servo auf Pin 9 aktivieren

    W1.write(0);                                 //Servo auf 0° stellen

    delay(500);                                 //warten bis Servo fertig ist

    W1.detach();                              //Servo deaktivieren

  }

  if(digitalRead(T2) == HIGH) {         //Taste 2 gedrückt?

    W1.attach(9);                               //Servo auf Pin 9 aktivieren

    W1.write(20);                               //Servo auf 20° stellen

    delay(500);                                 //warten bis Servo fertig ist

    W1.detach();                              //Servo deaktivieren

  }

}